分为被控对象、检测单元、变送单元、显示单元、调节单元、执行单元、操作人员。

被控（被测）对象：控制系统的核心。

检测单元：控制系统实现控制调节作用的基础。

变送单元：完成对被测变量信号的转换和传输。

显示单元：将检测单元测量获得的参数显示给操作人员。

调节单元：完成调节控制规律运算，将结果输出作为控制信号。

执行单元：控制系统实施控制策略的执行机构。